人妻少妇偷人精品视频-两个人看的www视频免费完整版-国产a v无码专区亚洲av-国产亚洲综合一区二区三区

★ 您好！歡迎您訪問常州市歐創(chuàng)電子設(shè)備有限公司的企業(yè)官網(wǎng)!
? 全國銷售服務(wù)熱線： 13961259395　 收藏本站 丨 企業(yè)郵局

新聞中心

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：徐先生 13961259395
電話：0519-88525975 88557358 88557368
傳真：0519-88525976 88556969
網(wǎng)址：www.qiyenet.com.cn
地址：常州市洛陽鎮(zhèn)管城勤豐橋北
裝配機器人的柔順性及應用
發(fā)布者：  點擊：1443
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。


裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。


裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

上一頁：碼垛機器人的詳細介紹
下一頁：碼垛機器人的種類
    
歐創(chuàng)自動化主要產(chǎn)品：

> LED顯示屏
您可以通過以下方式與我們?nèi)〉寐?lián)系， 我們感謝您對我們的關(guān)注，并期待您的咨詢：
地址：常州市洛陽鎮(zhèn)管城勤豐橋北 手機：13961259395 電話：0519-88525975   88557358   88557368 傳真：0519-88525976 88556969 網(wǎng)址：www.qiyenet.com.cn
∧