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裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核實(shí)設(shè)備，油機(jī)器人操作機(jī)，控制器，末端執(zhí)行器和傳感器系統(tǒng)組成，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型，直角坐標(biāo)性，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感器系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互用的信息。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造，（包括家用電器，如電視機(jī)，錄音機(jī)，洗衣機(jī)等)小型電機(jī)，汽車及其部件，計(jì)算器，玩具，機(jī)電產(chǎn)品及組件的裝配等方面。

裝配機(jī)器人特點(diǎn)：

每臺(tái)組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單的編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。

視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到準(zhǔn)確裝配位置。

機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。