| 什么是裝配機(jī)器人 |
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裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配體系的中心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、操控器、結(jié)尾執(zhí)行器和傳感體系組成。其間操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；操控器一般選用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)體系，完成運(yùn)動(dòng)操控和運(yùn)動(dòng)編程；結(jié)尾執(zhí)行器為習(xí)慣不同的裝配目標(biāo)而規(guī)劃成各種手爪和手腕等；傳感體系又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配目標(biāo)之間相互作用的信息。
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