| 碼垛機器人的應(yīng)用性能 |
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在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機器人來完成一些生產(chǎn)工序，不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如還有在許多手機生產(chǎn)過程中，在一個托盤上整齊地放置一些裝有手機外殼、印刷電路板、用塑料袋包裝好的顯示部件。機器手爪把它們一個一個地抓取到傳送帶上，以便進行下一步處理，并在把已經(jīng)空的托盤搬到空托盤摞上。這類碼垛機器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)，因其結(jié)構(gòu)和工作原理非常類似，而且都以直角坐標(biāo)機器人為基礎(chǔ)。 |
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