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碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)品。為現(xiàn)代出產(chǎn)供給了更高的出產(chǎn)功率。碼垛機器在碼垛職業(yè)有著適當(dāng)廣泛的運用。碼垛機器人大節(jié)操省了勞動力，節(jié)約空間。碼垛機器人運作靈敏精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)功率高。

碼垛機器人體系選用技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的裝置占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)制作高效節(jié)能的全自動砌塊成型機出產(chǎn)線的設(shè)想變成實際。

1、結(jié)構(gòu)簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養(yǎng)修理簡略、

所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。

3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當(dāng)?shù)馁M事甚至上是無法完成的。

4、能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

5、悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。

碼垛機器人的作業(yè)原理：

平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此刻平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特別定制規(guī)劃的多功能抓取器，不論包裝箱尺度或分量怎么，機器人都能夠運用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。