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自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢(shì)便是應(yīng)用大量的工業(yè)機(jī)器人，而在裝配的工序上，自動(dòng)化裝配也取得了極大的進(jìn)展，根據(jù)十幾個(gè)主要機(jī)器人使用地方的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，用于裝配作業(yè)的機(jī)器人在機(jī)器人種類中占34.5%，并且用于裝配機(jī)器人仍然以很快的速度增長(zhǎng)。裝配機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)等。一般而言，通用工業(yè)機(jī)器人均可用于裝配，但專門設(shè)計(jì)的裝配機(jī)器人通常更具有效率，與通用工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有速度快、精度高、載荷大、柔順性好、成本低等特點(diǎn)。裝配機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平的不平衡性，各個(gè)地方對(duì)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)有不同理解。但從技術(shù)性來(lái)看，在這一領(lǐng)域代表國(guó)際趨勢(shì)的裝配機(jī)器人研究方向主要有：

直接驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)器人：

傳統(tǒng)機(jī)器人都要通過(guò)一些減速裝置來(lái)達(dá)到降速并提高輸出力矩，這些傳動(dòng)鏈會(huì)增加系統(tǒng)功耗、慣量、誤差等，并降低系統(tǒng)可靠性，為了減小關(guān)節(jié)慣性，實(shí)現(xiàn)高速、精密、大負(fù)載及高可靠性。一種趨勢(shì)是采用高扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

并聯(lián)機(jī)器人：

傳統(tǒng)機(jī)器人采用連桿和關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而并聯(lián)機(jī)器人具有非累積定位誤差，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分布得到改善、結(jié)構(gòu)緊湊、剛性提高、承載能力增加等優(yōu)點(diǎn)，而且其逆位置問(wèn)題比較直接、奇異位置相對(duì)較少，所以近些年來(lái)倍受重視。

協(xié)作機(jī)器人：

隨著裝配機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對(duì)裝配機(jī)器人也是提出一些新要求，如機(jī)器人之間的協(xié)作，同一機(jī)器人雙臂的協(xié)作，甚至與機(jī)器人的協(xié)作，這對(duì)于重型或精密裝配任務(wù)非常重要。