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機器人的故障模式要從機器人系統(tǒng)的組成中進行分析，因為每個分系統(tǒng)的故障都會造成系統(tǒng)的故障。當然對于系統(tǒng)可靠性的計算不能簡單的認為是元件可靠性的概率串聯(lián)相乘或并聯(lián)相加。因為一個機器人有許多個的元件，即便是每個都達到0.99這樣的概率倘若數(shù)十個或數(shù)百個相會很小，一個機器人不可能生產(chǎn)出來了其可靠性的概率僅為百分之幾。這當然是不符合實際情況的。對于這樣復雜系統(tǒng)在分析其可靠性時要先將系統(tǒng)分解成各獨立單元，以便研究各單元的參數(shù)和工作能力，而后再來估計整個系統(tǒng)的工作能力。而單元是根據(jù)提出的任務來劃分的，他可能是相當復雜的，有若干零部件構(gòu)成的;在研究系統(tǒng)的可靠性時，單元不再作進一步的劃分，無故障性及耐久性指標均以整個單元為單位來考慮;單元的工作能力是可以恢復的，并與系統(tǒng)的其余部分和其他單元無關。可是如何確定其可靠性，讓機器人的可靠性的概率落在可以接受的范圍是可靠性研究的一個課題。一般情況下是將整個可靠性的指標分解，將其融于設計的整個過程。預測和分配機器人系統(tǒng)可靠性指標，同時提出和實現(xiàn)可靠性指標要求的設計方案?？煽啃缘亩抗ぷ饕笤诠こ淘O計階段落實，即在設計過程中要明確機器人產(chǎn)品的可靠性指標，分析論證可靠性指標與性能指標之間的關系，落實對機器人可靠性預計和可靠性分配，同時論證可靠性的實施方案。這是機器人可靠性設計的管理與規(guī)劃。綜述可分為：

1機器人可靠性指標的確定

2機器人技術方案的論證

3建立機器人可靠性的模型

4機器人的預計與分配

5計算系統(tǒng)的失效率

在一般的設計中機械因一結(jié)構(gòu)，零件的尺寸，性狀或性能發(fā)生改變，導致完全不能或部分不能執(zhí)行預期的功能。常見的機械故障主要有破壞性故障，變形類故障，腐蝕摩擦類故障，失效性故障以及系統(tǒng)故障等。所以在設計中選材料應當適當，且處理工藝也應當適當