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　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)輸，可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物駛向目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸。AGV柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，其行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)

　　由AGV小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等技術(shù)結(jié)合組成自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(AGVS)成為當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)闹髁?。AGVs主要用于輸送環(huán)節(jié)，方便自動(dòng)化管理，提高系統(tǒng)柔性和靈活性，提高生產(chǎn)效率。下面我們從AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)基本特征入手，帶大家一起來(lái)探討AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)。

　　一、AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：

　　(1) AGV以電池為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)，運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來(lái)出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無(wú)需電池，但僅適用于磁軌模式。

　　(2)AGV工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。

　　(3)AGV導(dǎo)引車(chē)的載物平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運(yùn)送的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應(yīng)能力強(qiáng)。醫(yī)院不銹鋼推車(chē)可根據(jù)各種不同的傳輸用途進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，這些推車(chē)將由自動(dòng)導(dǎo)車(chē)的載物平臺(tái)馱著，沿者規(guī)定的路徑運(yùn)行。

　　(4)AG可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車(chē)載障礙探測(cè)系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)其列隊(duì)行駛或在某一區(qū)域交叉運(yùn)行時(shí)，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯(cuò)。因此，AGVS比其他物料搬運(yùn)系統(tǒng)更安全。

　　(5)與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的，與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在空間內(nèi)固定設(shè)置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設(shè)置柔性強(qiáng)。

　　(6) AGV傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院的優(yōu)勢(shì)還在于可傳輸重達(dá)400KG以上的物品。AGV載重量可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，非常靈活，在工業(yè)領(lǐng)域4噸以下的比較常見(jiàn)，但也可以看到能夠截重100噸的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。

　　二、AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

　　(1) AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)將物流搬運(yùn)系統(tǒng)化，可以與生產(chǎn)管理連線，使得物流搬運(yùn)效率化。

　　(2)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，能夜間無(wú)人化作業(yè)24小時(shí)全天工作，減少人力操作，避免人疏忽所導(dǎo)致的損失。

　　(3)對(duì)長(zhǎng)距離輕、中量的工件而言，專用的傳統(tǒng)輸送設(shè)備投資太大，且極占空間造成工作人員工作的不便，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)較低的成本來(lái)完成以上的工作。

　　(4)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化工藝流程，讓個(gè)性化定制生產(chǎn)改變?cè)瓉?lái)的離散型加工，而是形成了一個(gè)“流”的生產(chǎn)。

　　(5)一旦具或作業(yè)站增加，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)較其他系統(tǒng)容易擴(kuò)充，隨時(shí) 調(diào)整至的物流搬運(yùn)流程，有助于采購(gòu)，庫(kù)存控制和作 業(yè)調(diào)度，并且在惡劣的工作區(qū)，工作效率不但不減，仍能保持 穩(wěn)定。

　　(6)減少管理上的困擾：叉車(chē)或拖車(chē)司機(jī)通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、 收入不高， 離職率也比較高， 給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)完美解決以上問(wèn)題。并且AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可經(jīng)由計(jì)算機(jī)做及時(shí)監(jiān)管現(xiàn)場(chǎng)狀況，并記錄及統(tǒng)計(jì)各品種之產(chǎn)量，增加管理效率。