搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是…
機器人的故障模式要從機器人系統(tǒng)的組成中進行分析，因為每個分系統(tǒng)的故障都會造成系統(tǒng)的故障。當然對于系統(tǒng)可靠性的計算不能簡單的認為是元件可靠性的概率串聯(lián)相乘或并聯(lián)相…
一、什么是桁架機器人 桁架機器人對于經(jīng)常接觸制造加工行業(yè)的人士，對此設(shè)備很熟悉。簡單說桁架機器人具備集成加工能力，可以有效解決生產(chǎn)線的快速上料和下料、工件的…
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機…
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。其被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。 由于部分工…
自動化生產(chǎn)的趨勢便是應(yīng)用大量的工業(yè)機器人，而在裝配的工序上，自動化裝配也取得了極大的進展，根據(jù)十幾個主要機器人使用地方的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，用于裝配作業(yè)的機器人在機器人種…
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